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机器人手爪

机器人手爪(robo来自t hand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。

  • 中文名称 机器人手爪
  • 外文名称 robot hand
  • 作用 实现类似人手功能
  • 类型 机械手爪、通用手爪等

  器类型

  根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。

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